Знакомьтесь - роботы!

В книге рассказано о зарождении и развитии одного из важнейших направлений автоматизации, связанного с появлением нового класса машин - роботов, которые моделируют двигательные функции человека.

1. Цепная реакция: Что такое робот?

1.1. Океан энергии

1.2. Начало робототехники

1.3. "Наутилусы"

1.4. Пятый океан

1.5. Вместо человека

2. Плоды просвещения: Адам и Галатея

2.1. Обыкновенное чудо

2.2. Время с собой

2.3. "Я не мыслю - значит, меня нет?"

2.4. Четвертый тур

2.5. Можно все пересчитать

2.6. За рулем

3. Тело, в котором мы живем: Главный вопрос

3.1. У буфетной стойки

3.2. Живой механизм

3.3. Почему вы непохожи на папу

3.4. Разные нужные чувства

4. Механизмы интеллекта: Клетки, органы, система

4.1. Конструкция мозга

4.2. Всевидящее око

4.3. Извне и изнутри

4.4. Кольцо управления

4.5. Тайм-аут

5. Полуроботы: Механическая рука

5.1. На поводу у человека

5.2. В изолированной камере

5.3. Семейство растет

5.4. В подводном царстве

5.5. Полуроботы в космосе

6. Стопоходящие: Сделаем один шаг

6.1. Шагающий грузовик

6.2. Многоногие машины

6.3. Шагающий поезд

6.4. Человек в футляре

7. Бесчувственный робот: У конвейера и станка

7.1. Смутные понятия технологии

7.2. Разум и логика

7.3. Первое поколение

7.4. Естественный отбор

7.5. За работой

8. Железный интеллект: Еще о механизмах интеллекта

8.1. Оптимизация

8.2. Первый опыт

8.3. Третье поколение

8.4. Первый диалог с роботом

8.5. Гармония

9. Люди - как боги: Эвристические диалоги

9.1. Диалог галилеевского типа

9.2. Монодиалог

9.3. Второй диалог с роботом

От авторов

Какова будет техника завтрашнего дня, какие машины будущего надо уже сегодня изобретать, разрабатывать, проектировать, строить? В области современной науки и техники нет более важного вопроса. Важного во всех отношениях! Ведь от того, насколько правильно он будет решен, во многом зависит и благосостояние нашего государства, и его уверенность в завтрашнем дне. И вероятно, нет более сложного вопроса.

Будущее измеряют разными масштабами. Будущее - это конец десятой пятилетки, будущее - это конец 20 века, будущее - это еще более отдаленные времена. Каждому понятно, что чем дальше пытаться заглянуть в будущее техники, тем сложнее увидеть, разглядеть технику этого будущего. Но это необходимо.

Техника конца десятой пятилетки создается сегодня. Мы уже знаем, какие машины, автоматы, автоматические линии и комплексы будут работать на благо советского человека в одиннадцатой пятилетке. Партия и правительство, планируя будущее научно-технического прогресса в нашей стране, поставили перед учеными и инженерами задачу определить технические перспективы на 15-20-25 лет вперед!

Решить эту задачу - значит направить по правильному пути мысль и труд тысяч, миллионов людей - рабочих, инженеров, ученых. Правильность научного предвидения, точность технических прогнозов приобретают все большее значение по мере того, как развивается и совершенствуется человеческое общество.

Леонардо да Винчи в своих дневниках и записках рисовал и рассчитывал машины будущего - сложные грузоподъемные машины, самолеты и другие. Но его технические прогнозы мало интересовали его современников. Техника средневековья делалась руками ремесленника, технический прогноз был его личным делом, занимаясь им, он не хотел и не мог заглядывать далеко вперед.

В условиях капитализма технический прогноз - частное дело фирмы. Ее благосостояние, само ее существование во многом зависят от того, насколько успешно она сумеет утаить от конкурентов свои соображения по поводу конкретной техники будущего.

В социалистическом обществе вопросы прогнозирования приобретают общенародное государственное значение. Они решаются большими коллективами ученых и инженеров, требуют от них эрудиции, высокой квалификации, умения заглянуть вперед. Технический прогноз - коллективное предсказание будущего техники, многократно взвешенное на обсуждениях и совещаниях различного уровня.

И вот что интересно. В какой бы научно-технический прогноз мы сегодня ни заглянули, обязательно встретим там среди наиболее перспективных технических средств машины и системы робототехники.

Роботы! Слово это давно нам знакомо по фантастическим рассказам и романам. А сегодня оно встречается в учебниках, монографиях, научных и газетных статьях, технических прогнозах.

Мы уже привыкли к тому, что термин, рожденный в той или иной области науки или техники, становится затем достоянием фантастической, популярной, художественной литературы. Вспомните такие слова, как "атом" и "спутник". Но чтобы слово, родившееся в фантастическом произведении, стало общепринятым научным и техническим термином - случается очень редко. Так произошло со словом "робот". Мы не смогли вспомнить других широко известных терминов с такой удивительной судьбой.

Решив написать популярную книгу о роботах, мы встретились с уникальной ситуацией: мы взялись рассказывать о машинах и автоматах, в общем непохожих на тех роботов, которые "живут" в литературных произведениях, и в то же время должны объяснять, почему их все-таки называют роботами?

Обсуждая эту ситуацию, мы с сожалением вынуждены были отказаться от наиболее простого для нас выхода - не упоминая ни единым словом о роботах, которых вам рисует воображение, окунуться в подробности устройства и действия тех роботов, о которых идет речь во всех технических прогнозах, и поступить иначе.

Прежде всего мы дали себе клятву, что в книге не будет ни одного уравнения и ни одной формулы и что она будет понятна каждому читателю, даже мало знакомому с актуальными современными техническими проблемами. А кроме того, нам хотелось, чтобы читать ее было не только легко, но еще и интересно, а иногда даже весело. Но, конечно, книга ни в коем случае не должна терять при этом серьезности и содержательности. Короче говоря, она должна быть серьезной не в ущерб занимательности, занимательной не в ущерб серьезности.

Воодушевленные этими благими намерениями, мы взялись за дело. И чтобы сразу же взять быка за рога, решили с самого начала ответить на вопрос: "Что такое робот?"

И.И.Артоболевский, А.Е.Кобринский, 1979 год